銷售德國HEIDENHAIN|ECI1319旋轉(zhuǎn)編碼器

德國HEIDENHAIN海德漢ECI1319旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對(duì)、抗干擾、這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測(cè)量和定位控制。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性

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因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出） 播報(bào)由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些

技術(shù)參數(shù)：

位置值數(shù)/圈 524288（19 bit）

圈數(shù) – 4096（12 bit）

XEL.time HPFout

數(shù)據(jù)傳輸速度   11 µs，12.5 Mbit/s時(shí)   8.2 µs，25 Mbit/s時(shí)

傳輸時(shí)間1) 14 µs（典型值）

系統(tǒng)精度 ±65"

電氣連接 16針PCB接頭（12+4；帶獨(dú)立端口，可選連接外部溫度傳感器）3)

電纜長度 12.5 Mbit/s時(shí)： ? 100 m；25 Mbit/s時(shí)： ? 40 m

供電電壓 DC 4 V至14 V（推薦：12 V）

功率消耗2)    4 V：? 0.85 W  14 V：? 0.9 W  4 V：? 0.95 W  14 V：? 1 W

電流消耗（典型值）    12 V：? 45 mA（無通信） 12 V：? 50 mA（無通信）

軸   軸向固定的盲孔空心軸? 12.7 mm（44C）或? 12 mm（44A）

軸速 ?  15000 rpm ? 12000 rpm

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    2.45 · 10-6 kgm2 2.6 · 10-6 kgm2

轉(zhuǎn)子角加速度 ? 1 · 105  rad/s2

被測(cè)軸的軸向竄動(dòng) ? ±0.5 mm

振動(dòng)55 Hz至2000 Hz

沖擊 6 ms

工作溫度 –40 °C至115 °C

溫度超限報(bào)錯(cuò)信息

的觸發(fā)閾值

130°C（內(nèi)部溫度傳感器的測(cè)量精度：±1 K）

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