德國(guó)海德漢HEIDENHAIN光柵尺LB382C行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用

德國(guó)海德漢HEIDENHAIN光柵尺LB382C在粗真空或精真空中使用。在高真空和超高真空中使用的編碼器必須滿(mǎn)足特殊要求。此類(lèi)編碼器的設(shè)計(jì)和材料必須專(zhuān)門(mén)針對(duì)這些條件進(jìn)行定制。安裝后，需要進(jìn)行調(diào)整。此調(diào)整決定了編碼器的最終精度。因此，建議在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，盡可能使此調(diào)整簡(jiǎn)單實(shí)用，同時(shí)確保的安裝穩(wěn)定性。2x 可以從側(cè)面和上方固定。外殼蓋具有凸起的接觸面，用于熱連接，以確保最佳散熱效果在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖

這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測(cè)其大小，又要檢測(cè)其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。安裝時(shí)，接觸面會(huì)壓在安裝元件上。與驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械連接也與安全相關(guān)。在電氣驅(qū)動(dòng)的表 D8 中，編碼器與電機(jī)之間的機(jī)械連接松動(dòng)被列為需要考慮的故障。由于無(wú)法保證控制器能夠檢測(cè)到此類(lèi)錯(cuò)誤從上方安裝時(shí)，還可以通過(guò)光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱(chēng)量進(jìn)行測(cè)量。

而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上（如滑板）,安裝光柵尺傳感器時(shí)，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度的定位銷(xiāo)來(lái)定義固定的旋轉(zhuǎn)中心。這有助于將掃描頭與刻度盤(pán)平行對(duì)齊。安裝完成后，可以移除定位銷(xiāo)。并通過(guò)集成的計(jì)數(shù)器功能轉(zhuǎn)換為位置值。與所有增量編碼器一樣，絕對(duì)參考是通過(guò)參考標(biāo)記建立的。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分，光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí)，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動(dòng)，莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量。通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機(jī)床的不同部位。

將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)（滑板）上，隨機(jī)床走刀而動(dòng)，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí)，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上，此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定，高精度LIF 裸露線性編碼器采用干涉掃描原理，并擁有采用絕對(duì)測(cè)量方法，編碼器打開(kāi)后可立即獲得位置值，并可隨時(shí)由后續(xù)電子設(shè)備請(qǐng)求。無(wú)需移動(dòng)軸來(lái)找到參考位置。絕對(duì)位置信息從測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)上的刻度讀取。它們具有高精度和可重復(fù)性，特別易于安裝，并配備限位開(kāi)關(guān)和歸位軌道。特殊版本 LIF 481 V 可用于高達(dá)由于需要絕對(duì)參考來(lái)確定位置，因此測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)配備了帶有參考標(biāo)記的附加軌道。由參考標(biāo)記確定的刻度上的絕對(duì)位置被分配給一個(gè)信號(hào)周期高移動(dòng)速度LIDA 裸露線性編碼器設(shè)計(jì)用于高達(dá) 10 m/s 的高移動(dòng)速度線性編碼器專(zhuān)為在高真空中使用而設(shè)計(jì)。