GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer工作原理及應用

GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer工作原理及應用

GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer快速排出壓縮空氣，避免出現背壓內聯閥能夠縮短循環時間，避免氣缸容積較低的機械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。在系統壓力下降時可靠地保持力和位置內置有可解鎖的雙向止回閥，可在急停時保持機械夾爪的系統壓力。久保持高精度，除了配備鋼包鋼型材凹槽導軌 (Steel Linear Guide) 的機械抓手外，您也可以選擇采用鋼包鋁型材凹槽導軌 (Aluminum Linear Guide) 的款型。此類機械抓手對于注重價格同時也不想放棄 Zimmer Group 品質的客戶而言特別具有吸引力。從技術上來講，采用鋼包鋁型材凹槽導軌的 機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能機械抓手遠勝于市面上所有的 T 型槽機械抓手，并且其性能與配備多齒導軌的機械抓手不相上下。線型鋁制導軌 — 替代方案總的來說，與帶 T 型槽滑軌的同類機械夾爪相比，鋼 /鋁版本的導軌可為提供優勢更為明顯的性與大多數齒形導向技術的效果不相上下。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。E 型號中安裝了兩個按鈕，通過這兩個按鈕可對機械夾爪排氣，且過程可控

技術參數：

單邊行程4 [mm]

閉合抓取力1150 [N]

張開抓取力1240 [N]

閉合時間0.035 [s]

張開時間0.035 [s]

已安裝的抓手手指的自重0.7 [kg]

重復定位精度 +/-0.01 [mm]

操作氣壓3 [bar]

操作氣壓8 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

操作溫度-10 ... +90 [°C]

每循環耗氣體積22 [cm3]

根據DIN EN ISO 14644-1標準無塵室應用5

根據IEC 60529標準安全保護IP67

耐腐蝕是

重量0.67 [kg]